红外探边装置是由两个独立的随动系统所组成。当布边位置在红外探头中间位置时，红外放大器输出为零电平，驱动器停止转动。布边位置如果偏离红外探头的中间位置或左或右时，此时红外放大器输出相对座的正信号或负信号。信号经控制器放大，使驱动器输出轴正转或反转。从而带动针板链轨的位置或左或右移动，使布边回到红外探头的中间位置。这时红外放大器又输出零电平，驱动器输出轴停止转动。这样达到了一个新的平衡位置。

2.1 红外传感器的工作原理

红外传感器是由红外探头和放大器组成。示意图如图。探头的一边装有四个发射管，另一边装有八个接收管。红外发射管发射的光，射到织物上有反射时，可被接收管接收，而无织物的地方则无反射光，因此可以根据接收管受光的顺序和个数来判定织物的位置。现定中间位置（即接收管四只接收，另一半四只不能接收）放大器输出零电平。如果八只接收管全部接收信号，输出—8V。八只接收管全部不接收信号时，放大器输出为+8V，布边的其它位置对应于放大器的一定电平信号输出。

红外传感器还设计有织物颜色深浅识别电路及电子开关电路。它可以根据织物颜色的深浅自动调整接收放大器的灵敏度，从而保证了红外传感器对任何织物的灵敏度在最佳范围内。红外传感器的方框图如下：

1005红外传感器还有织物位置指示器，它由十只发光的二极管组成。它可以告诉操作者织物在红外传感器下的正确位置，同时也便于维修工作人员的红外传感器的检查。

2.2 控制器的工作原理

控制器由三相变压器和两个完全独立的调节回路，功率放大回路组成。

红外线探边装置的控制器在工作过程中，左边和右边回路的工作状态是相互不干扰的。调节回路采用脉宽控制（PWM），把输入信号±8V转换成相应脉宽变化的直流电压。它具有灵敏度高、输出平衡、调节范围大等特点。在电路中还设计了电压电流反馈，使本系统工作十分稳定。调节器还有速度反馈环节，使得本装置输出速度和进布速度能保持一定比例的同步变化，从而保证了进布速度低或高都能达到高质量的调节特性。调节电路中有散热器过温保护电路，42V工作电压欠电压、过电压保护电路，平均电流、脉冲电流过流保护电路，输出阻尼电路还有驱动器的限位保护电路。因此工作过程中一般不会由于外部原因而损坏本装置，保证了可靠的工作。

3、驱动器

本探边装置执行器是采用齿条及驱动器。驱动器是由一个减速器和永磁直流电机组成。减速器是由二级行星传动，一级平齿轮传动。它具有传动精度高、平衡和力矩大等优点。永磁直流电机是采用稀土材料作为永磁材料。它具有高磁场强度，因此在同样的力矩下，它的电流较小，特别是在低速下带负载能力特强，使探边装置的调节品质得到了大大改善。

探边装置执行器的工作是十分频繁的。驱动器是一直在随机作正反转运动的。它要求工作平稳、带负载力大，因此传动部份间的间隙要求较小。本齿条和驱动器的结构形式可以完全保证探边装置的传动精度要求，特别是在工作一段时间后，它可以通过调节驱动器的调整螺钉来保证齿条和驱动器的啮合间隙，从而达到传动精度的要求。

4、 使用与调试

4.1 红外传感器的两种使用方法

4.1.1 反射法

把红外传感器的转换开关按图中箭头方向旋转到位，织物与红外传感器镜面相距20～25mm。红外探边装置放在自动档，启动机器电源。

4.1.2 机械法

把转换开关按图示箭头方向旋转到位，织物端面接触机械挡板，织物端面的移动使机械挡板左右移动。因此机械挡板的位置即反映了织物边缘的位置。红外探边装置放在自动档，启动机器电源。

4.2 整机调试：

按接线图接线。两根红外放大器输出电缆暂缓接X3：18，19，20，21端子。驱动器暂不与齿条啮合。

4.2.1 把手动-自动开关切向手动。打开控制器箱盖，合上总电源，观察控制器所有发光二极管的指示灯是否有黄灯或红灯发亮。如黄、红灯发亮，说明有故障，需进行检查，排除故障。

红外传感器底下无织物，红外传感器有+8V电压、驱动器输出齿轮转动。可根据齿轮左传或右转来判断针板链轨运动方向是向内还是向外。红外传感器为+8V时，要求驱动器输出齿轮的转动使针板链轨向内运动，否则把接电机的两根线互换。

4.2.2 如发光二极管指示灯指示一切正常，即可按手操按钮向内或向外，这时观察驱动器输出轴齿轮是否转动。如不转，可检查电机、限位开关，及驱动器接线。如驱动器输出轴齿轮能转动，则可根据齿轮左转或右转来判断针板链轨运动方向是向内还是向外，与手操按钮向内、向外是否符合。假如不符合，可把与电机相接接线互换。

4.2.3 按手操开关向内或向外，驱动器输出轴齿轮转动，这时按动横臂上的限位开关，驱动器输出齿轮应立即停止转动，如再继续把限位开关向里按，驱动器输出轴齿轮应向另一方向旋转，无上述现象说明限位开关或接线有故障，需检查排除故障。可用同样方法，再检查其它开关。按手操开关向内或向外，驱动器输出轴齿轮转动，这时按齿条相对应限位开关，驱动器输出轴齿轮应立即停止转动。用同样的方法检查齿条两端的其他开关。

4.2.4 切断电源后,将红外传感器输出电缆线接至X3;18.19,20.21端子。通过电后用万用表测量电源电路板X3接线端子18，19间电压应是+8V左右电平。当用纸或布在红外探头下全遮时，应为-8V左右电平。无上述现象，电路有故障，应排除故障后再调试。

4.2.5 经过上述试验后，将驱动器与齿条相啮合，当把手动/自动开关切向自动时，此时两边的针板链轨将会自动地向内运动，直到齿条内端限位开关起作用，针板链轨会停止运动。如切向自动，针板链以相反方向朝外运动时，可把驱动器旋转方向转换开关拨向另一端，针板链轨将会改变运动方向，此时可用纸或布在红外探头下向内或向外移动，针板链轨将会自动跟踪运动。

4.2.6 为保持设备进布速度和红外探边装置的运动速度保持一定比例的同步，本装置电源板中X3接线端子的14，15为该进布速度测速装置输出电压接线端，测速电压大小将影响探边运动速度。走布不正常时，可先测量14，15端子的电压数值。若此工作电压正常，可将自动/手动开关置于手动位置。

4.2.7 本装置各可变电阻出厂前均已用仪器调整好，一般情况下无需用户再进行调整。特别是红漆封闭的可变电阻，用户切勿随便旋动。面板指示中可变电阻、功能开关及指示灯的位置如（图十）所示。

4.2.8 X3；9。10，“自动”工作状态“左”“右”接线只能接一边，就能同时使两边进入“自动”工作状态，如两边同时接“自动”开关将电源板F1 1A玻璃溶丝管烧坏呀电源烧坏。具体接线如图十一所示。

5、外形尺寸图

5.1 执行机构外形尺寸见图

5.2 红外传感器外形图

图八

二、结构原理

1601电动波纹管密封式三通调节阀由单相可逆电机为动力的直行程电动执行机构与波纹管密封结构的三通调节阀等二大部份组成，其结构见图（2）（见末页）、电气原理见图（3）。1、直行程电动执行机构由单相可逆电机、减速器、电位器、限位开关等四大部份组成。其工作原理框图如图（4）所示，它接受三位（关、开、停）继电信号来控制可逆电机作正、反旋转，并通过减速机构转换成出轴作上、下位移，同时出轴经齿轮、齿条带动电位器和二个凸轮转动并改变电阻值（0-1KΩ）作阀位反馈信号输出。当执行机构在零点位置或满量程位置，通过二个凸轮分别将限位开关断开，使电机停转，即称电气限位。

2、三通调节阀由阀体、阀座、阀芯和波纹管及填料等组成；

a、阀体材质：铸钢、不锈钢；

b、阀座和阀芯材质：不锈钢；

c、波纹管材质：不锈钢；

d、填料：石墨制品。

（图4）

三、主要技术参数

1601电动波纹管三通调节阀的规格品种及主要技术参数见表（1）。表1

四、安装与维护

1.电动调节阀安装应留足够空间，以便调试和检修。法兰安装尺寸与外形尺寸见表(2)、（3）与图（2）。

表（2）阀法兰距和法兰安装尺寸：

注:本产品的法兰连接尺寸标准按GB9113.3-88＜凸面法兰＞标准选定.(1.6Mpa等级)

用户特殊需要也可按GB9113.9-88、JB79-59等其他标准要求。

表（3）产品外形尺寸

2、三通阀控制及配管方式

不论是分流（合流）控制，阀体安装位置应尽量靠近耗能设备以增加控制效果。介质流向及阀体安装方向参照图（5）—（a）、(b)：

a 、分流控制：见图（5）—a

当阀杆向上移动时，AB—A主流的流通量逐渐减少，AB-B副流的流通量逐渐增加。当阀杆向下移动时，AB-A主流的流通量逐渐增加，AB-B副流的流通量逐渐减少。

B、合流控制：见图（5）—b

当阀杆向上移动时，A—AB主流的流通量逐渐减少，B—AB副流的流通量逐渐增加。当阀杆向下移动时，A—AB主流的流通量逐渐增加，B—AB副流的流通量逐渐减少。

注：图（5）K一泵、锅炉等；V—能耗设备

C、为便于自控系统出现故障时或检修更换调节时，必须安装配套的切断阀，以保证设备的安全运行。推荐如图（6）a、b、c三种安装方案。

3、由于调节阀经长途运输、搬运及贮存等因素影响，为确保调节阀安装后能正常运行，安装后应对调节阀进行检验：

a、整机有无损伤及损坏，螺钉是否松动。

b、通电进行操作，观察动作有无轧卡现象并检查调节阀关闭时（即AB与A不通），限位开关、电气零点与阀位行程指示器（标牌）零点是否一致。若一致视为正常，若不一致需重新调整。

通电检查的接线按图（7）所示，在端子①和②之间接一个万用表(用Ω档×10),⑥⑦端子接一个单刀三位开关K1,其中心头与⑤端接交流电源220V。操作开关K1将调节阀的阀位出于零（即行程标牌的指针位于零刻度线处）此时限位开关应断开，万用表指示应在30Ω以下，即为正常。然后操作开关K1向AB-B通道打开方向运

转。（即指针向打开方向动作）。在运转过程中万用表指示值应平衡变化。中途不能断通跳动现象，若有这样情况必须检查电位器是否损坏或接线接触是否良好。

4、安装后应对管道进行冲洗，应在阀的介质流向入口处安装过滤器，以便去除砂粒、焊渣、垢锈和其他杂质，保证调节阀安全运行。

5、调节阀安装位置和朝向：

为便于手动操作及维修，调节阀安装位置不应太高。如因条件有限，需要安装在高处，则须设置固定的梯子及检修平台，以便于操作人员现场手动操作时能看清阀位行程指示标牌刻度。

6、为保证调节阀的最佳工作位置，调节阀应垂直安装。

7、调节阀倾斜安装中调节阀自重大及有振动场合，应有支撑架托住，保证调节阀安全的工作。

8、为可靠保证本三通阀密封及调节性能，本阀结构中阀杆为精密加工部件，在安装过程中出现阀体与管道法兰错位时，切忌用硬棒插入执行机构与阀杆连接处来纠正阀体与管道法兰错位，否则会使阀杆弯曲损坏。

9、调节阀与管道联接时要避免由于不同轴心造成的应力过大，必要时建议安装膨胀节。如图（6）—C所示。

10、电动调节阀应定期检验、清洗和维护。一般每年不小于一次。

11、电动调节阀内部接线端子排列编号见图（8）所示。

五、订货须知

订货时必须提出如下条件：

1、产品型号及阀的作用方式；

2、公称口径及流通能力和流量特性；

3、使用何种介质及介质温度；

4、注明配套附件：伺服放大器、操作器等；

5、控制信号（0～10mA或4～20mA及三位继电信号）.