1005 Infrared edge detector Application 2

红外线探边装置的控制器在工作过程中，左边和右边回路的工作状态是相互不干扰的。调节回路采用脉宽控制（PWM），把输入信号±8V转换成相应脉宽变化的直流电压。它具有灵敏度高、输出平衡、调节范围大等特点。在电路中还设计了电压电流反馈，使本系统工作十分稳定。调节器还有速度反馈环节，使得本装置输出速度和进布速度能保持一定比例的同步变化，从而保证了进布速度低或高都能达到高质量的调节特性。调节电路中有散热器过温保护电路，42V工作电压欠电压、过电压保护电路，平均电流、脉冲电流过流保护电路，输出阻尼电路还有驱动器的限位保护电路。因此工作过程中一般不会由于外部原因而损坏本装置，保证了可靠的工作。

3、驱动器

本探边装置执行器是采用齿条及驱动器。驱动器是由一个减速器和永磁直流电机组成。减速器是由二级行星传动，一级平齿轮传动。它具有传动精度高、平衡和力矩大等优点。永磁直流电机是采用稀土材料作为永磁材料。它具有高磁场强度，因此在同样的力矩下，它的电流较小，特别是在低速下带负载能力特强，使探边装置的调节品质得到了大大改善。

探边装置执行器的工作是十分频繁的。驱动器是一直在随机作正反转运动的。它要求工作平稳、带负载力大，因此传动部份间的间隙要求较小。本齿条和驱动器的结构形式可以完全保证探边装置的传动精度要求，特别是在工作一段时间后，它可以通过调节驱动器的调整螺钉来保证齿条和驱动器的啮合间隙，从而达到传动精度的要求。

4、 使用与调试

4.1 红外传感器的两种使用方法

4.1.1 反射法

把红外传感器的转换开关按图中箭头方向旋转到位，织物与红外传感器镜面相距20～25mm。红外探边装置放在自动档，启动机器电源。

4.1.2 机械法

把转换开关按图示箭头方向旋转到位，织物端面接触机械挡板，织物端面的移动使机械挡板左右移动。因此机械挡板的位置即反映了织物边缘的位置。红外探边装置放在自动档，启动机器电源。

4.2 整机调试：

按接线图接线。两根红外放大器输出电缆暂缓接X3：18，19，20，21端子。驱动器暂不与齿条啮合。

4.2.1 把手动-自动开关切向手动。打开控制器箱盖，合上总电源，观察控制器所有发光二极管的指示灯是否有黄灯或红灯发亮。如黄、红灯发亮，说明有故障，需进行检查，排除故障。

红外传感器底下无织物，红外传感器有+8V电压、驱动器输出齿轮转动。可根据齿轮左传或右转来判断针板链轨运动方向是向内还是向外。红外传感器为+8V时，要求驱动器输出齿轮的转动使针板链轨向内运动，否则把接电机的两根线互换。

4.2.2 如发光二极管指示灯指示一切正常，即可按手操按钮向内或向外，这时观察驱动器输出轴齿轮是否转动。如不转，可检查电机、限位开关，及驱动器接线。如驱动器输出轴齿轮能转动，则可根据齿轮左转或右转来判断针板链轨运动方向是向内还是向外，与手操按钮向内、向外是否符合。假如不符合，可把与电机相接接线互换。

4.2.3 按手操开关向内或向外，驱动器输出轴齿轮转动，这时按动横臂上的限位开关，驱动器输出齿轮应立即停止转动，如再继续把限位开关向里按，驱动器输出轴齿轮应向另一方向旋转，无上述现象说明限位开关或接线有故障，需检查排除故障。可用同样方法，再检查其它开关。按手操开关向内或向外，驱动器输出轴齿轮转动，这时按齿条相对应限位开关，驱动器输出轴齿轮应立即停止转动。用同样的方法检查齿条两端的其他开关。

4.2.4 切断电源后,将红外传感器输出电缆线接至X3;18.19,20.21端子。通过电后用万用表测量电源电路板X3接线端子18，19间电压应是+8V左右电平。当用纸或布在红外探头下全遮时，应为-8V左右电平。无上述现象，电路有故障，应排除故障后再调试。

4.2.5 经过上述试验后，将驱动器与齿条相啮合，当把手动/自动开关切向自动时，此时两边的针板链轨将会自动地向内运动，直到齿条内端限位开关起作用，针板链轨会停止运动。如切向自动，针板链以相反方向朝外运动时，可把驱动器旋转方向转换开关拨向另一端，针板链轨将会改变运动方向，此时可用纸或布在红外探头下向内或向外移动，针板链轨将会自动跟踪运动。

4.2.6 为保持设备进布速度和红外探边装置的运动速度保持一定比例的同步，本装置电源板中X3接线端子的14，15为该进布速度测速装置输出电压接线端，测速电压大小将影响探边运动速度。走布不正常时，可先测量14，15端子的电压数值。若此工作电压正常，可将自动/手动开关置于手动位置。

4.2.7 本装置各可变电阻出厂前均已用仪器调整好，一般情况下无需用户再进行调整。特别是红漆封闭的可变电阻，用户切勿随便旋动。面板指示中可变电阻、功能开关及指示灯的位置如（图十）所示。

4.2.8 X3；9。10，“自动”工作状态“左”“右”接线只能接一边，就能同时使两边进入“自动”工作状态，如两边同时接“自动”开关将电源板F1 1A玻璃溶丝管烧坏呀电源烧坏。具体接线如图十一所示。

5、外形尺寸图

5.1 执行机构外形尺寸见图

5.2 红外传感器外形图

图八